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激光雷达
激光雷达（LiDAR，，，，，，Light Detection and Ranging）是一种先进的遥感手艺，，，，，，通过发射激光脉冲并丈量反射光返回所需的时间来准确测定目的的距离、形状和位置 。。它能够天生高区分率的三维点云数据，，，，，，提供周围情形的详细信息，，，，，，普遍应用于自动驾驶汽车、机械人导航、地形测绘和安防监控等领域 。。在自动驾驶中，，，，，，激光雷达与其他传感器如摄像头和毫米波雷达协同事情，，，，，，实现对车辆周围情形的周全感知，，，，，，支持障碍物检测、路径妄想和动态避障等功效 。。激光雷达具有高精度、长距离探测能力和优异的空间区分率，，，，，，纵然在重大和低光照条件下也能提供可靠的情形数据 。。现代激光雷达系统还具备多线束扫描能力，，，，，，能够笼罩更广的角度规模，，，，，，并且逐渐向固态化和小型化生长，，，，，，以顺应更多应用场景 。。
